人見知りは、身近なママやパパと他の人との区別がついてきたことの表れです。いきなり知らない人に抱かれたり、話しかけられると不安になるのです。
ママやパパと相手の人の関係を見て、赤ちゃんが安心感を得られると泣かなくなります。相手の方にも、少し時間をかけて近づいてもらうといいかもしれません。