「ワンワン」や「ブーブー」などの音の繰り返しや抑揚のある赤ちゃん言葉は、子どもも聞き取りやすいものです。コミュニケーションが上手くいっているのであれば、言葉を無理に変えなくてもいいのではないでしょうか。ママやパパが、使う言葉は「ワンワン」でも「いぬ」でもどちらでも大丈夫です。入園などを機会に、友達が話す様子を見て、子ども自身が切り替えていくと思います。