自分で食べたがるのは「自分でしたい」という欲求がでてきたからです。
禁止しすぎると意欲が薄れてしまうので、ある程度の食べこぼしは大目にみてあげてください。
手づかみでも食べやすいメニューにしてあげたり、イスの下に新聞紙を敷くなど工夫をしましょう。