一本でも歯が生えたら、はみがきを始めましょう。汚れを取るというより、お口の中を刺激して早くはみがきに慣れるためです。
赤ちゃんは自分では何でも口に入れますが、他人から口の中に何か入れられることは極端に嫌います。刺激に対して過敏に反応します。しかし、少しずつ小さい刺激を積み重ねていくと、大きい刺激に対しても過敏に反応しなくなります。
最初は嫌がるかもしれませんが、頑張ってはみがきを続けましょう。次第に赤ちゃんも慣れてきますし、何よりお母さんが要領をつかめてきます。もちろん右肩上がりで順調にばかりいくとは限りません。昨日は上手に磨かせてくれたのに、今日は暴れて手がつけられない、ということはよくあります。そういう時は、1か月前、3か月前を思い出しましょう。あの時は口さえ開けてくれなかったのに、そういえば今は口は開けてくれるよなあ、というような新しいうれしい発見が必ずあるはずです。
続けることで、こどもの生活リズムの中にはみがき習慣を刻んでいきましょう。いったんリズムに組み込んでしまえば、あとはずっと楽になります。

生後6か月～8か月ぐらいになると、下の前歯が生えてきます。そのあと、上の前歯です。下→上→下→上の順番で1歳頃までに前歯8本がそろいます。左右の対称となる歯はほぼ同時期に出てきます。個人差があるので多少の時期のズレは気にしなくてもよいです。左右差が3か月以上ある場合や、1歳になっても乳歯が1本も生えていない場合は、歯医者さんを受診しましょう。