1歳6か月でまだ歩けない場合は、言葉が出ているか、指先を使った遊びができているかなど歩行以外の発達はどうか、併せて見ましょう。それができるなら、足の力がまだ弱くて歩き始めるのが遅い場合が多く、力がついてきたら歩けるようになるでしょう。
全体的に発達が遅い場合は、かかりつけの小児科医に相談しましょう。