舌やあごなど口腔機能は、使っていくうちに発達するので、しゃべることに熟練すれば、個人差はありますが、正しく発音できるようになります。
ただ5歳過ぎても発音がはっきりしない場合は、一度保健センターや小児科などに相談したほうが安心です。
言い直しをさせるなど、無理強いするとしゃべるときにさらに緊張を高めて逆効果になることがありますので、注意しましょう。